Արագ մեկնարկի ուղեցույց 

KEA128BLDCRD
Եռաֆազ առանց սենսորային BLDC շարժիչի կառավարման տեղեկատու ձևավորում՝ օգտագործելով Kinetis KEA3

Ծանոթացեք.

Եռաֆազ առանց սենսորային BLDC շարժիչի կառավարման տեղեկատու ձևավորում՝ օգտագործելով Kinetis KEA3

Հղումների նախագծման առանձնահատկությունները

Սարքավորումներ

• KEA128 32-բիթանոց ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• MC33903D համակարգի հիմքի չիպ
• MC33937A FET նախնական վարորդ
• LIN & CAN կապի աջակցություն
• OpenSDA ծրագրավորման/վրիպազերծման ինտերֆեյս
• 3-ֆազ BLDC շարժիչ, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

Ծրագրային ապահովում

• Առանց սենսորային հսկողություն՝ օգտագործելով ետ-EMF զրոյական հատման հայտնաբերում
• Փակ շրջանի արագության վերահսկում և շարժիչի դինամիկ հոսանքի սահմանափակում
• DC ավտոբուսի գերլարումtagե, undervoltagե և գերհոսանքի հայտնաբերում
• Հավելվածը կառուցված է Automotive Math and Motor Control Library հավաքածուի վրա Cortex® -M0+ ֆունկցիաների համար
• FreeMASTER գործարկման ժամանակի վրիպազերծման գործիք գործիքավորման/տեսողականացման համար
• Motor Control Application Tuning (MCAT) գործիք

Տեղադրման քայլ առ քայլ հրահանգներ

1. Տեղադրեք CodeWarrior-ը Զարգացման ստուդիա
   CodeWarrior Development Studio միկրոկոնտրոլերների տեղադրման համար file Ձեր հարմարության համար ներառված է մատակարարված կրիչների վրա: CodeWarrior-ի ամենավերջին տարբերակը MCU-ների համար (Eclipse IDE) կարելի է ներբեռնել freescale.com/CodeWarrior-ից:
2. Տեղադրեք FreeMASTER-ը
   FreeMASTER-ի աշխատանքի ժամանակի վրիպազերծման գործիքի տեղադրում file Ձեր հարմարության համար ներառված է մատակարարված կրիչների վրա:
   FreeMASTER-ի թարմացումների համար այցելեք freescale.com/FREE MASTER:
3. Բեռնել
   Կիրառական Ծրագրեր
   Ներբեռնեք և տեղադրեք տեղեկատու դիզայնի կիրառական ծրագիրը, որը հասանելի է freescale.com/KEA128BLDCRD կայքում:
4. Միացրեք շարժիչը
   Միացրեք Linux 45ZWN24-90-B եռաֆազ BLDC շարժիչը շարժիչի փուլային տերմինալներին:
5. Միացրեք
   Էլեկտրամատակարարում
   Միացրեք 12 Վ լարման սնուցման աղբյուրը սնուցման տերմինալներին: Պահպանեք DC մատակարարման ծավալըtage 8-ից 18 Վ-ի միջակայքում: DC սնուցման ծավալըtage-ն ազդում է շարժիչի առավելագույն արագության վրա:
6. Միացրեք USB մալուխը
   Միացրեք տեղեկատու դիզայնի տախտակը համակարգչին՝ օգտագործելով USB մալուխը: Թույլ տվեք համակարգչին ավտոմատ կերպով կարգավորել USB դրայվերները, եթե անհրաժեշտ է:
7. Կրկին ծրագրավորեք MCU-ն օգտագործելով CodeWarrior
   Ներբեռնեք ներբեռնված տեղեկատու դիզայնի հավելվածի նախագիծը CodeWarrior Development Studio-ում.
   1. Սկսեք CodeWarrior հավելվածը
   2. Սեղմեք File - Ներմուծում
   3. Ընտրեք Ընդհանուր – Առկա նախագծերը աշխատանքային տարածքի մեջ
   4. Ընտրեք «Ընտրեք արմատային գրացուցակը» և սեղմեք Թերթել
   5. Նավարկեք արդյունահանված հավելվածի գրացուցակ.
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless և սեղմեք OK
   6. Սեղմեք Ավարտել
   7. Սեղմեք Run – Run, ընտրեք KEA128_FLASH_OpenSDA կոնֆիգուրացիան, երբ ձեզ հուշում են:
8. FreeMASTER-ի կարգավորում
   • Գործարկել FreeMASTER հավելվածը
   • Բացեք FreeMASTER նախագիծը
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp սեղմելով File – Բաց նախագիծ…
   • Նախագիծ – Ընտրանքներ մենյուում կարգավորեք RS232 կապի պորտը և արագությունը… Սահմանեք կապի արագությունը 115200 Bd:
   COM պորտի համարը կարելի է գտնել Windows Device Manager-ի միջոցով «Ports (COM & LPT)» բաժնում որպես «OpenSDA –CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)»։
   • FreeMASTER գործիքագոտում սեղմեք կարմիր STOP կոճակը կամ սեղմեք Ctrl+K՝ հաղորդակցությունը միացնելու համար: Հաջող հաղորդակցությունը ազդարարվում է կարգավիճակի տողում որպես «RS232;COMn;speed=115200»:

Դիմումների վերահսկում FreeMASTER-ում

1. Կտտացրեք «Հավելվածի կառավարում» «Շարժիչի կառավարման հավելվածի թյունինգ» գործիքի ներդիրի ընտրացանկում՝ հավելվածի կառավարման էջը ցուցադրելու համար:
2. Ընտրեք պտտման ուղղությունը՝ օգտագործելով SW3-ը հղման նախագծման տախտակի վրա:
3. Շարժիչը գործարկելու համար սեղմեք ON/OFF ֆլիպֆլոպ անջատիչը կամ սեղմեք SW1 անջատիչը տախտակի վրա:
4. Սահմանեք պահանջվող արագությունը՝ ձեռքով փոխելով «պահանջվող արագություն» փոփոխականի արժեքը փոփոխական ժամացույցի պատուհանում, կրկնակի սեղմելով արագության չափիչի վրա կամ սեղմելով SW1 (արագացնել) անջատիչը կամ SW2 (արագությունը իջեցնել) անջատիչը տախտակի վրա:
5. Շարժիչի արագության ավտոմատ խթանումը կարող է միացված լինել՝ կրկնակի սեղմելով «Speed ​​Response [requiredSpeed]» Փոփոխական խթանման վահանակում:
6. Շարժիչի արագության արձագանքը կարելի է դիտարկել՝ սեղմելով «Project Tree» պատուհանի «Արագության շրջանակը»: Լրացուցիչ շրջանակներ և back-EMF voltagԱռկա է նաև էլեկտրոնային ձայնագրիչ:
7. Շարժիչը կանգնեցնելու համար սեղմեք ON/OFF ֆլիպ-ֆլոպ անջատիչը կամ սեղմեք SW1 և SW2 անջատիչները միաժամանակ տախտակի վրա:
8. Սպասող անսարքությունների դեպքում կտտացրեք կանաչ «Մաքրել սխալները» կոճակը կամ միաժամանակ սեղմեք տախտակի վրա SW1 և SW2 անջատիչները:
   Համակարգում առկա անսարքությունները ազդարարվում են անսարքության կարմիր ցուցիչներով: Սպասող անսարքությունները ազդարարվում են համապատասխան անսարքության ցուցիչի կողքին գտնվող փոքր կարմիր շրջանակի ցուցիչներով և տեղեկատու դիզայնի տախտակի վրա գտնվող կարմիր կարգավիճակի լուսադիոդով:

Jumper Options

Ստորև ներկայացված է ցատկող տարբերակների ցանկը: Լռելյայն տեղադրված jumper-ի կարգավորումները ցուցադրվում են կարմիր արկղերի սպիտակ տեքստում:

Թռիչք	Տարբերակ	Կարգավորում	Նկարագրություն
J6	Համակարգի հիմքի չիպի ռեժիմ և RESET Փոխկապակցման կոնֆիգուրացիա	2-հունվար	MC33903D Վրիպազերծման ռեժիմի միացում
		4-մար	MC33903D Անհաջող ռեժիմի միացում
		6-մայիս	MC33903D/KEA128 RESET փոխկապակցման հնարավորությունը

Վերնագրերի և միակցիչների ցանկ

Վերնագիր / միակցիչ	Նկարագրություն
J1	Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) վերնագիր
J2	OpenSDA միկրո USB AB միակցիչ
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG վերնագիր
J7	CAN և LIN ֆիզիկական ինտերֆեյսի ազդանշանի վերնագիր
J8, J9, J10	Շարժիչի փուլային տերմինալներ (J8 - փուլ A, J9 - փուլ B, J10 - փուլ C)
J11, J12	12 V DC հոսանքի մուտքային տերմինալներ (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	Արգելակման ռեզիստորի տերմինալ (հավաքված չէ)

Աջակցություն

Այցելություն freescale.com/support ձեր տարածաշրջանի հեռախոսահամարների ցանկի համար:

Երաշխիք

Այցելություն freescale.com/warranty երաշխիքային ամբողջական տեղեկատվության համար:

Լրացուցիչ տեղեկությունների համար այցելեք
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale-ը, Freescale լոգոն, CodeWarrior-ը և Kinetis-ը Freescale Semiconductor, Inc., Reg.-ի ապրանքանիշերն են: ԱՄՆ Պատ. & Tm. Անջատված: Բոլոր այլ ապրանքների կամ ծառայությունների անվանումները իրենց համապատասխան սեփականատերերի սեփականությունն են: ARM-ը և Cortex-ը ARM Limited-ի (կամ նրա դուստր ձեռնարկությունների) գրանցված ապրանքանիշերն են ԵՄ-ում և/կամ այլուր: Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են:
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Փաստաթղթի համարը՝ KEA128BLDCRDQSG REV 0
Արագաշարժ համարը՝ 926-78864 REV A
Ներբեռնված է Arrow.com.

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

NXP KEA128BLDCRD 3-փուլ առանց սենսորային BLDC տեղեկատու դիզայն [pdf] Օգտագործողի ուղեցույց KEA128BLDCRD, 3-ֆազ առանց սենսորային BLDC տեղեկանքի ձևավորում, KEA128BLDCRD 3-ֆազ առանց սենսորային BLDC հղումների ձևավորում, առանց սենսորային BLDC հղումների ձևավորում, BLDC հղումների ձևավորում, տեղեկանքի ձևավորում

Հղումներ

• Օգտագործողի ձեռնարկ