STMicroelectronics UM1996 Ինչպես սկսել X-NUCLEO-IHM08M1 ցածր ծավալովtage BLDC շարժիչի վարորդ
Ապրանքի մասին տեղեկատվություն
Տեխնիկական պայմաններ
- Եռաֆազ վարորդական տախտակ BLDC/PMSM շարժիչների համար
- Անվանական գործառնական հատորtagտատանվում է 8 Վ-ից մինչև 48 Վ DC
- 15 ARMS ելքային հոսանք
- Գործող հաճախականությունը ընտրվում է որոնվածով
- Գերհոսանքի հայտնաբերում և պաշտպանություն (30 APEAK)
- Ջերմային չափման և գերտաքացումից պաշտպանություն
- Լիովին համատեղելի ST Six Step կամ ST FOC կառավարման ալգորիթմի հետ
- Լրիվ աջակցություն առանց սենսորային և սենսորային ռեժիմի
- Շարժիչի հոսանքի ընկալման համար 3-շունտ և 1-շունտ կարգավորվող ցատկերներ
- Դահլիճ / Կոդավորիչ շարժիչի սենսորային միակցիչ և միացում
- Վրիպազերծման միակցիչ DAC-ի, GPIO-ների և այլնի համար:
- Պոտենցիոմետր հասանելի է արագության կարգավորման համար
ՀՏՀ
- Q: Որքա՞ն է անվանական գործառնական ծավալըtagX-NUCLEO-IHM08M1-ի միջակայքը:
- A: Անվանական գործառնական հատtagտիրույթը 8 Վ-ից մինչև 48 Վ DC է:
- Q: Որո՞նք են X-NUCLEO-IHM08M1-ի թիրախային հավելվածները:
- A: Թիրախային հավելվածները ներառում են ցածր ծավալtage PMSM շարժիչի վարորդ, ցածր էներգիայի օդափոխիչներ, էլեկտրական գործիքներ և արդյունաբերական կրիչներ:
Ներածություն
X-NUCLEO-IHM08M1-ը եռաֆազ առանց խոզանակի DC շարժիչի շարժիչի ընդլայնման տախտակ է՝ հիմնված STripFET™ F7 Power MOSFET STL220N6F7-ի վրա STM32 Nucleo-ի համար: Այն ապահովում է մատչելի և օգտագործման համար դյուրին լուծում՝ ձեր STM32 Nucleo նախագծում եռաֆազ առանց խոզանակի DC շարժիչը վարելու համար: X-NUCLEO-IHM08M1-ը համատեղելի է ST morpho միակցիչի հետ և աջակցում է լրացուցիչ տախտակների հետագա կուտակմանը մեկ STM32 Nucleo տախտակի վրա: Կարող եք նաև տեղադրել Arduino™ UNO R3 միակցիչը:
X-NUCLEO-IHM08M1-ը լիովին կարգավորելի է և պատրաստ է աջակցելու փակ հանգույցի կառավարման տարբեր սցենարներին, որոնք հիմնված են առանց սենսորային կամ սենսորային ռեժիմի կառավարման վրա, և այն համատեղելի է երեք շունտով կամ մեկ շունտով հոսանքի չափման հետ: L6398 IC դրայվերը, որն օգտագործվում է այս STM32 Nucleo ընդլայնման տախտակի վրա, մեկ չիպով կիսակամուրջ դարպասի վարորդ է N-ալիքային հզորության MOSFET-ի համար: L6398 դարպասի դրայվերի և STL220N6F7 Power MOSFET-ի այս համադրությունը ստեղծում է բարձր հոսանքի հարթակ BLDC շարժիչների համար, մինչդեռ STM32 Nucleo տախտակի կողմից աջակցվող թվային հատվածը թույլ է տալիս 6 քայլ կամ FOC կառավարման ալգորիթմի լուծում, որը կարող եք ընտրել միջոցով: որոնվածը. Այս փաստաթուղթը նկարագրում է, թե ինչպես կարգավորել X-NUCLEO-IHM08M1 ընդլայնման տախտակը STM32 Nucleo տախտակի հետ աշխատելու համար:
Համակարգն ավարտված էview
Հիմնական բնութագրերը
- Եռաֆազ վարորդական տախտակ BLDC/PMSM շարժիչների համար
- Անվանական գործառնական հատորtagտատանվում է 8 Վ-ից մինչև 48 Վ DC
- 15 ARMS ելքային հոսանք
- Գործող հաճախականությունը ընտրվում է որոնվածով
- Գերհոսանքի հայտնաբերում և պաշտպանություն (30 APEAK)
- Ջերմային չափման և գերտաքացումից պաշտպանություն
- Լիովին համատեղելի ST Six Step կամ ST FOC կառավարման ալգորիթմի հետ
- Լրիվ աջակցություն առանց սենսորային և սենսորային ռեժիմի
- Շարժիչի հոսանքի ընկալման համար 3-շունտ և 1-շունտ կարգավորվող ցատկերներ
- Դահլիճ / Կոդավորիչ շարժիչի սենսորային միակցիչ և միացում
- Վրիպազերծման միակցիչ DAC-ի, GPIO-ների և այլնի համար:
- Պոտենցիոմետր հասանելի է արագության կարգավորման համար
- Օգտագործողի LED
- Համատեղելի է STM32 Nucleo տախտակների հետ
- Հագեցած է ST morpho միակցիչներով
- RoHS-ին համապատասխան
Թիրախային հավելվածներ
X-NUCLEO-IHM08M1-ի թիրախային հավելվածները ներառում են.
- Lowածր ծավալtage PMSM շարժիչի վարորդ
- Ցածր էներգիայի երկրպագուներ
- Էլեկտրական գործիքներ
- Արդյունաբերական կրիչներ
Սկսել
Համակարգի ճարտարապետություն
Ընդհանուր շարժիչի կառավարման համակարգը կարող է հիմնականում սխեմատիկացվել որպես երեք հիմնական ֆունկցիոնալ բլոկների դասավորություն (տես Համակարգի ֆունկցիոնալ սարքաշարային բլոկներ).
- Կառավարման բլոկը ընդունում է օգտագործողի հրամանները շարժիչը վարելու համար: X-NUCLEO-IHM08M1-ը հիմնված է STM32 Nucleo տախտակի վրա, որն ապահովում է բոլոր թվային ազդանշանները շարժիչի վարման արդյունավետ կառավարման համար:
- Էլեկտրաէներգիայի բլոկը հիմնված է 3 փուլային ինվերտորային տոպոլոգիայի վրա: Էլեկտրաէներգիայի բլոկի առանցքը ներկառուցված L6398 դրայվերն է, որը պարունակում է բոլոր անհրաժեշտ ակտիվ հզորությունը և անալոգային բաղադրիչները ցածր ծավալը կատարելու համար:tage PMSM շարժիչի կառավարում:
- X-NUCLEO-IHM08M1 շարժիչն ի վիճակի է պատշաճ կերպով վարել ցածր ծավալtage BLDC/PMSM շարժիչ:
Այս բաժինը նկարագրում է, թե ինչպես կարելի է կարգավորել տարբեր ապարատային մասեր՝ նախքան STM32 Nucleo տախտակի վրա ծրագիր գրելը և կատարելը ցածր ծավալով:tage BLDC շարժիչի վարորդի ընդարձակման տախտակ:
Համակարգի կառուցում
X-NUCLEO-IHM08M1 ընդարձակման տախտակը (Power block-ը վերը նշված նկարում) հանդիսանում է STM32 Nucleo տախտակի ապարատային մշակման ամբողջական հարթակ, որը թույլ է տալիս արդյունավետ գնահատել շարժիչի կառավարման լուծումները մեկ BLDC/PMSM շարժիչների համար: Տախտակի կանոնավոր շահագործման համար խնդրում ենք հետևել հետևյալ քայլերին.
- Միացրեք ընդլայնման տախտակը STM32 Nucleo հիմնական տախտակի վրա (Կառավարման բլոկ) ST morpho միակցիչի միջոցով; այս կապի համար թույլատրվում է միայն մեկ դիրք. Համոզվեք, որ STM1 Nucleo տախտակի կապույտ (B2) և սև (B32) կոճակները ծածկված չեն, ինչպես ցույց է տրված ստորև:
STM32 Nucleo տախտակի և X-NUCLEO-IHM08M1 ընդլայնման տախտակի միջև փոխկապակցումը նախատեսված է STM32 Nucleo տախտակների լայն շրջանակի հետ լիարժեք համատեղելիության համար՝ առանց զոդման կամրջի փոփոխության:
Խցանված համակարգը պատրաստ է աշխատելու BLDC/PMSM շարժիչի միացմամբ: Ճիշտ օգտագործման համար խնդրում ենք հետևել ապարատային և ծրագրային ապահովման կարգավորումներին: Ծրագրային մանրամասների համար խնդրում ենք ծանոթանալ X-CUBE-MCSDK փաստաթղթերին, որոնք հասանելի են կայքում www.st.com.
- Միացրեք երեք շարժիչի լարերը U,V,W J16 միակցիչին:
- Ընտրելու համար վերահսկման ալգորիթմը (6 քայլ կամ FOC), համոզվեք, որ ոչ ծավալըtagԷլեկտրոնային մատակարարումը միացված է:
STM32 NUCLEO տախտակի վրա տեղադրեք ցատկերները՝ JP1 բաց, JP5 (PWR) E5V կողմում, JP6 (IDD) փակ:
X-NUCLEO-IHM08M1 ընդարձակման տախտակի վրա տեղադրեք ցատկերները՝ J9 բաց, JP3 փակ:- 6 քայլով կառավարելու համար դրեք ցատկերները՝ JP1 և JP2 բաց, J5&J6 1-Sh կողմում: Պահպանեք C5 կոնդենսատորը տեղադրված; գործարկման ընթացքում շարժիչի հոսանքի վատ կարգավորման դեպքում նվազեցնել դրա արժեքը:
- FOC-ի կառավարման համար դրեք ցատկերները՝ JP1 և JP2 փակ, J5&J6 3-Sh կողմում: Հեռացրեք C3, C5 և C7 կոնդենսատորները:
- Միացրեք DC մատակարարման ծավալըtage դեպի J1 միակցիչ: Արտաքին սնուցման աղբյուր է պահանջվում հոսանքի տախտակը և STM32 Nucleo տախտակը միացնելու համար: Համոզվեք, որ միացված շարժիչի համար ճիշտ էներգիա մատակարարեք. (օրինակ, առավելագույնը 12V և 2A BR2804 շարժիչի համար):
Նշում.
12 Վ-ից ավելի հզորությամբ այլ շարժիչ օգտագործելիս J9-ը բաց պահեք հոսանքի տախտակի վրա, նախքան միացնելը միացնելըtage J1-ում՝ Nucleo տախտակը վնասելուց խուսափելու համար: STM32-NUCLEO-ն USB-ի միջոցով մատակարարելու համար միացրեք JP5 jumper-ը PIN 1-ի և PIN2-ի միջև: Nucleo-ի կարգավորումների վերաբերյալ լրացուցիչ մանրամասների համար տես UM1724 հասցեով http://www.st.com.
Սարքավորման կարգավորումներ
Լռելյայնորեն, X-NUCLEO-IHM08M1-ն ապահովում է սնուցման ծավալըtage STM32 Nucleo տախտակի համար (+5V E5V-ի վրա) անկախ հոսանքի ծավալի միջոցովtage-ը կիրառվում է J1 միակցիչում: Հեռացնելով R170 դիմադրությունը ընդարձակման տախտակի վրա, կարող եք անջատել ներքին ծավալըtagԿարգավորում և ընտրեք jumper J9՝ STM32 Nucleo սալիկը անմիջապես J1 միակցիչից մատակարարելու համար (տես Աղյուսակ 1. Jumper-ի կարգավորումները), եթե, օրինակ, պահանջվում է փոխակերպման ավելի բարձր արդյունավետություն: Այս վերջին կազմաձևման համար խնդրում ենք կարդալ ստորև ներկայացված առաջարկությունը:
Աղյուսակ 1. Թռիչքի կարգավորումները
| Թռիչք | Թույլատրված կոնֆիգուրացիաներ | Կանխադրված պայման |
| JP1 | Ընտրություն հոսանքի սենսորային միացումում ձգվող տեղադրման համար (BIAS): | ԲԱՑ |
| JP2 | Գործողության համար ընտրություն ampհոսանքի սենսորային միացումում լարիչի ձեռքբերման փոփոխություն | ԲԱՑ |
| JP3 | Hall/Encoder-ի հայտնաբերման սխեմայում pull-up-ը միացնելու համար ընտրություն | ՓԱԿ |
|
J9 |
STM32 Nucleo տախտակի մատակարարման ընտրություն X-NUCLEO-IHM08M1-ի միջոցով:
Նշում. Նախքան J9-ում միացնելը, դուք պետք է հանեք J1-ը: Մի՛ ապահովել ավելի քան 12 Վ DC J1-ի վրա, երբ J9-ը փակ է, կամ դուք վտանգի տակ եք դնում STM32 Nucleo տախտակը: STM5 Nucleo տախտակի վրա Jumper JP32-ը պետք է միացված լինի PIN 2-ի և 3-ի միջև՝ STM32 Nucleo տախտակի արտաքին սնուցումը հնարավոր դարձնելու համար: |
ԲԱՑ |
| J5 | Մեկ/երեք շունտ կոնֆիգուրացիայի ընտրություն: Լռելյայն սահմանված է միայնակ շունտ | 1Շ |
| J6 | Մեկ/երեք շունտ կոնֆիգուրացիայի ընտրություն: Լռելյայն սահմանված է միայնակ շունտ | 1Շ |
| J7 | Վրիպազերծման միակցիչ DAC-ի համար: Այն հասանելի է զոնդերի միացման համար | ԲԱՑ |
Աղյուսակ 2. Պտուտակային տերմինալներ
| Պտուտակային տերմինալ | Գործառույթ |
| J1 | Շարժիչի սնուցման աղբյուր (8 Վ-ից մինչև 48 Վ) |
| J16 | 3-ֆազ շարժիչի միակցիչ |
X-NUCLEO-IHM08M1 սնուցման բլոկն ունի ST morpho արական փին վերնագրի միակցիչներ (CN7 և CN10), որոնք հասանելի են տախտակի երկու կողմերում, որոնք կարող են օգտագործվել այս հոսանքի տախտակը STM32 Nucleo տախտակին միացնելու համար: Բոլոր MCU ազդանշանները և հոսանքի կապումները հասանելի են ST morpho միակցիչի վրա:
Լրացուցիչ մանրամասների համար խնդրում ենք դիմել UM1724 փաստաթղթին (5.12 STMicroelectronics morpho միակցիչ), որը հասանելի է կայքում: webկայք www.st.com.
Աղյուսակ 3. ST morpho միակցիչ – CN7
| Փին | Ազդանշան | Զոդման կամուրջ |
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | +5 V STM32 Nucleo մատակարարման համար | R170 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | Encoder A/ Hall H1 | R79 |
| 18 | Encoder/Hall PS voltage | |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | Կապույտ կոճակ | |
| 24 | J9 | |
| 25 | ||
| 26 | ||
| 27 | ||
| 28 | Curr_fdbk_PhA | R47 |
| 29 | ||
| 30 | VBUS_sensing | R51 |
| 31 | ||
| 32 | DAC_Ch, պոտենցիոմետր (1) | R76 NM, R181 |
| 33 | ||
| 34 | VL – TIM1_CH2N | R67 |
| 35 | Հետադարձ կապ ջերմաստիճանի հետ | R54 |
| 36 | Curr_fdbk_PhB | R48 |
| 37 | BEMF1 | R59 |
| 38 | Curr_fdbk_PhC | R50 |
- Լռելյայնորեն պոտենցիոմետրը միացված է PA4-ին: DAC օգտագործման համար հեռացրեք ռեզիստորը R181:
Աղյուսակ 4. ST morpho միակցիչ – CN10
| Փին | Ազդանշան | Զոդման կամուրջ |
| 1 | GPIO_BEMF | R55 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | BEMF3 | R65 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | GPIO/DAC/PWM | R80 NM |
| 12 | CPOUT | R52 |
| 13 | ԲԿԻՆ | R78 |
| 14 | ԲԿԻՆ | R73 |
| 15 | UL – TIM1_CH1N | R58 |
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | BEMF2 | R60 |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | VH – TIM1_CH2 | R64 |
| 22 | LED ԿԱՐՄԻՐ | R83 |
| 23 | UH – TIM1_CH1 | R56 |
| 24 | WL – TIM1_CH3N | R72 |
| 25 | Encoder Z/ Hall H3 | R84 |
| 26 | UL – TIM1_CH1N | R86 |
| 27 | ԸՆԹԱՑԻԿ ՀԱՇՎ | R77 |
| 28 | ԲԿԻՆ | R74 |
| 29 | GPIO/DAC/PWM | R85 |
| 30 | GPIO/DAC/PWM | R82 NM |
| 31 | Encoder B/ Hall H2 | R81 |
| 32 | ||
| 33 | WH – TIM1_CH3 | R70 |
| 34 | BEMF2 | R61 |
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 |
Տախտակի սխեմաներ
Շղթայի նկարագրությունը
Power բաժին
L6398 դարպասի վարորդ և STL220N6F7 STripFET™ F7 Power MOSFET
Հիմնական բաժինը հիմնված է.
- L6398 մեկ չիպով կիսակամուրջի դարպասի վարորդ N-ալիքով հզոր MOSFET-ի համար.tagBCD «OFF-LINE» տեխնոլոգիայով արտադրված սարք: Բարձր կողային (լողացող) հատվածը նախատեսված է կարգավորելու մի հատtagՄինչև 600 Վ լարման ռելս և տրամաբանական մուտքերը CMOS/TTL համատեղելի են մինչև 3.3 Վ՝ միկրոկոնտրոլերի/DSP-ի հեշտ ինտերֆեյսի համար:
- STL220N6F7 260 A – 60 Վ N-ալիքով Power MOSFET – հիմնված է STripFET™ F7 տեխնոլոգիայի վրա՝ ընդլայնված խրամուղու դարպասի կառուցվածքով, որը հանգեցնում է շատ ցածր վիճակի դիմադրության՝ միաժամանակ նվազեցնելով ներքին հզորությունը և դարպասի լիցքը՝ ավելի արագ և արդյունավետ միացման համար: Այն առանձնանում է.
- Շուկայում ամենացածր RDS(on)-ից՝ 0.0014 Ω
- Գերազանց արժանիք (FoM)
- Ցածր Crss/Ciss հարաբերակցությունը EMI անձեռնմխելիության համար
- Ձնահոսքի բարձր խորդուբորդություն
Այս սարքերը միասին կազմում են BLDC շարժիչի բարձր հոսանքի հզորության հարթակը: Հիմնական մատակարարման հատtage-ն տրամադրվում է արտաքին միակցիչի միջոցով (J1), և դուք կարող եք տեղադրել jumper (J9)՝ ընտրելու համար, թե արդյոք թվային բաժինը
(STM32 Nucleo տախտակ) մատակարարվում է USB-ի միջոցով (USB տիպի A-ից մինչև Mini-B USB մալուխ) կամ ընդարձակման տախտակի միջոցով: Լռելյայնորեն, STM32 nucleo ընդլայնման տախտակն ապահովում է մատակարարման ծավալըtage-ին STM32 Nucleo տախտակին իր ներքին հատորովtage կարգավորիչ, բայց դուք կարող եք ընտրել այն մատակարարել անմիջապես J1 հոսանքի միակցիչից, եթե պահանջվում է ավելի բարձր փոխակերպման արդյունավետություն և եթե մուտքային ծավալըtage-ը ցածր է 12 V DC-ից (տես Աղյուսակ 1. Թռիչքի կարգավորումները):
Գերհոսանքի հայտնաբերում (OCP) և հոսանքի սենսորային չափում
Over Current Protection-ը (OCP) իրականացվում է հայտնաբերման սխեմայով սարքաշարի միջոցով: Հոսանքը համեմատվում է ներկառուցված հոսանքի հղման հետ (MCU-ի կողմից) և ելքը ստեղծում է անսարքության պայման BKIN պտուտակի մոտ, որը գնում է գետնին: Այս փին, որը միացված է STM32 Nucleo տախտակին (BKIN Timer ֆունկցիա), հայտնաբերում է այս վիճակը և անմիջապես անջատում է շարժիչ ազդանշանները (տես ստորև ներկայացված սխեման):
Ընթացիկ զգայական մուտքերը (տես հետևյալ երեք սխեմաները) միացված են զգայական ռեզիստորներին, և դուք կարող եք ընտրել եռաշունտ կամ մեկ շունտ կոնֆիգուրացիայի միջև J5 և J6 ցատկերների միջոցով (տես jumperSETtable):
Նշում. Տախտակը պետք է կազմաձևվի շարժիչի կառավարման ալգորիթմի համաձայն.
- 6-քայլ հսկողության համար C5 կոնդենսատորը միացված պահեք, բայց գործարկման ընթացքում շարժիչի հոսանքի վատ կարգավորման դեպքում նվազեցրեք դրա արժեքը.
- FOC հսկողության համար հեռացրեք C3, C5 և C7 կոնդենսատորները:
Անալոգային բաժին
Hall/Encoder շարժիչի արագության սենսոր
X-NUCLEO-IHM08M1 ընդարձակման տախտակն իրականացնում է Hall/Encoder սենսորի հայտնաբերման սխեման արագության չափման համար, որի սխեման տրված է ստորև նկարում: Շարժիչի սենսորային քորոցը J3 միակցիչի և անալոգային միացման միջոցով միացված է STM32 Nucleo տախտակին՝ շարժիչի պտույտը որոշելու համար; Սենսորները միացնելու համար տրամադրվում են նաև +5 V և GND: Jumper JP3 հասանելի է սենսորների համար, որոնք պահանջում են արտաքին ձգում (տես jumperSETtable):
BEMF հայտնաբերման միացում
X-NUCLEO-IHM08M1 ընդարձակման տախտակը տրամադրում է երկու ապարատային լուծում շարժիչի դիրքի չափման համար. մեկը հիմնված է սենսորների վրա (տես Բաժին 4.2.1. Դահլիճի/Կոդավորիչի շարժիչի արագության սենսորը) և մյուսը՝ առանց սենսորային հայտնաբերման: 6 քայլ վարելու ռեժիմում երեք փուլերից մեկը մնում է բարձր դիմադրողականության վիճակում, և մենք կարող ենք հայտնաբերել BEMF զրոյական հատման իրադարձությունները՝ համեմատելով ծավալը:tage այս փուլի կենտրոնական ծորակով հատtagե. Այս ազդանշանը ձեռք է բերվում տախտակի վրա ներկառուցված անալոգային սխեմայի միջոցով, ինչպես ցույց է տրված ստորև:
X-NUCLEO-IHM08M1 ընդարձակման տախտակն ապահովում է ապարատը ավտոբուսի ծավալի համարtagզգայարան և ջերմաստիճանի չափում: Այս ազդանշանը ձեռք է բերվում ռեզիստորի բաժանիչով և ներկառուցված NTC-ով (տեղադրված է STL220N6F7 Power MOSFET-ի մոտ), ինչպես ցույց է տրված ստորև:
Նյութերի օրինագիծ
Աղյուսակ 5. BOM
|
Նյութ |
Քանակ |
Հղում |
Մաս / Արժեք |
Հատtage / Watt / Ampառաջ | Տեսակ / ՏԵԽՆՈԼՈԳԻԱ
տեղեկատվություն |
Հանդուրժողականություն |
|
1 |
10 |
C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128 |
100nF |
50 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
2 |
1 |
C2 |
4.7 uF 10 Վ |
10 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
20% |
|
3 |
3 |
C3, C5, C7 |
15nF 10V |
10 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
4 |
3 |
C4, C6, C8 |
100pF/6.3V |
6.3 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
5 |
4 |
C10,C125,C12 7,C129 |
10nF 10V |
10 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
6 |
2 |
C11, C13 |
100nF |
100 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
7 |
1 |
C14 |
4.7nF |
10 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
8 |
1 |
C18 |
10nF NM |
10 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
9 |
3 |
C20, C21, C22 |
10 pF |
10 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ C0G |
5% |
|
10 |
1 |
C28 |
100nF |
100 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
11 |
1 |
C29 |
10 uF |
25 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
12 |
1 |
C88 |
47 uF |
25 Վ |
Ֆունկցիոնալ պոլիմերային ալյումինե պինդ էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներ |
0.2 |
|
13 |
1 |
C30 |
820 pF |
25 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
14 |
2 |
C31, C32 |
10 uF |
50 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X5R |
10% |
|
15 |
6 |
C100,C101,C1 06,C107,C116, C117 |
100 pF |
6.3 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
16 |
3 |
C102, C108, C1 18 |
470nF |
25 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
17 |
3 |
C103, C109, C1 19 |
1 uF |
50 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
|
18 |
6 |
C104,C105,C1 10,C111,C120, C121 |
NM |
25 Վ |
Կերամիկական բազմաշերտ կոնդենսատորներ X7R |
10% |
| 19 | 2 | C114, C123 | 330 uF | 63 Վ | Էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր | 0.2 |
| 20 | 1 | D1 | SMBJ48A-TR | Տրանսիլ | ||
|
21 |
16 |
D2, D3, D4, D5,
D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26 |
BAT30KFILM |
30V, 0.3A |
ST SCHOTKY DIODE |
|
| 22 | 1 | D11 | ԿԱՐՄԻՐ | LED ստանդարտ - SMD | ||
|
23 |
4 |
D14, D15, D16, D17 |
STPS0560Z |
60V/0.5A |
ST POWER SCHOTKY DIODE | |
|
24 |
4 |
JP1, JP2, JP3, J9 |
UMատկող |
2 ՃԱՆԱՊԱՐՀ Strip LINE-MALE
2.54 մմ |
||
|
25 |
1 |
J1 |
Ներածման միակցիչ |
Երկկողմանի 2 մմ PCB տերմինալային բլոկ | ||
|
26 |
1 |
J3 |
Սթրիփլայն մ. 1×5 |
5 ՃԱՆԱՊԱՐՀ Strip LINE-MALE
2.54 մմ |
||
| 27 | 2 | J4, J8 | Մատանի | ԹԵՍՏԻ ԿԵՏ 1
mm |
||
| 28 | 2 | J5, J6 | շունտ | 50 Ա | JUMPER-անագ կաթիլ | |
|
29 |
1 |
J7 |
Սթրիփլայն մ. 1×3 |
3 ՃԱՆԱՊԱՐՀ Strip LINE-MALE
2.54 մմ |
||
|
30 |
1 |
J16 |
Շարժիչի միակցիչ |
Երկկողմանի 3 մմ PCB տերմինալային բլոկ | ||
|
31 |
2 |
CN7, CN10 |
CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2 |
ՍԵՆՏ ՄՈՐՖՈ ՄԻԱԿՑՈՂ 38 PIN (19×2) | ||
|
32 |
2 |
CN6, CN9 |
CN6, CN9 |
8 PIN բարձրացված վարդակից | ||
|
33 |
1 |
CN5 |
CN5 |
10 PIN բարձրացված վարդակից | ||
|
34 |
1 |
CN8 |
CN8 |
6 PIN բարձրացված վարդակից | ||
| 35 | 1 | L3 | 8.2 uH | 520 մԱ | SMT հզորության ինդուկտոր |
| 36 | 6 | Q7, Q8, Q9, Q10
,Q11,Q12 |
STL220N6F7 | 60V, 220A | Power Mosfets | |
| 37 | 3 | R1, R6, R12 | 6.8 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | 1% |
| 38 | 3 | R4, R9, R15 | 1 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | 1% |
| 39 | 4 | R5, R10, R11, R 16 | 4.7 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | 1% |
| 40 | 6 | R2,R7,R13,R1 71,R174,R176 | 680 Ω | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | 1% |
|
41 |
34 |
R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5
1, R52, R54, R5 5, R56, R58, R5 9, R60, R61, R6 2, R63, R64, R6 5, R67, R70, R7 2, R73, R74, R7 7, R78, R79, R8 1, R84, R85, R8 6, R170, R178, R181 |
0 Ω |
0.1 Վտ |
SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ |
|
| 42 | 1 | R17 | 169 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | 1% |
| 43 | 1 | R18 | 9.31 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | 1% |
| 44 | 1 | R19 | NTC 10kΩ | NTC թերմիստոր | 1% | |
| 45 | 1 | R20 | 4.7 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
| 46 | 2 | R21, R179 | 33 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
|
47 |
13 |
R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177 |
10 կΩ |
0.1 Վտ |
SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ |
|
| 48 | 3 | R30, R31, R32 | 1.8 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
| 49 | 3 | R33, R34, R35 | 4.7 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
| 50 | 3 | R36, R37, R38 | 2.2 կΩ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | 1% |
| 51 | 3 | R39, R40, R41 | 10 կΩ | 0.125 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
| 52 | 1 | R42 | 100 կΩ | 1/2 Վտ | ՏՐԻՄԵՐ ՌԵԶԻՍՏՈՐ | 10% |
| 53 | 3 | R43, R44, R45 | 0.01 Ω | 3W | 10 mΩ SHUNT RESITOR | 1% |
| 54 | 4 | R76, R80, R82, R182 | 0 NM | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
| 55 | 1 | R83 | 510 Ω | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
| 56 | 1 | R127 | 30 հազար | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
| 57 | 1 | R128 | 2.7 հազար | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
| 58 | 1 | R130 | 47 հազար | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
|
59 |
6 |
R149,R152,R1 55,R158,R164, R167 |
100 |
0.1 Վտ |
SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ |
|
|
60 |
6 |
R150,R153,R1 56,R159,R165, R168 |
56 |
0.1 Վտ |
SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ |
| 61 | 1 | R180 | 3.3 կ | 0.1 Վտ | SMD ՌԵԶԻՍՏՈՐ | |
| 62 | 1 | U10 | TSV994IPT | Գործառնական Ampավելի կենսական | ||
|
63 |
1 |
U4 |
ST1S14PHR |
50V,3A |
3A Անջատիչ կարգավորիչ | |
|
64 |
1 |
U19 |
LD1117S50TR |
Low Drop Voltage Կարգավորող | ||
|
65 |
3 |
U20, U21, U22 |
L6398 |
600 Վ |
Բարձր հատորtage բարձր և ցածր կողային վարորդ | |
| 66 | 4 | U23, U24, U25, U26 | LMV331 | 3.3 Վ | Lowածր ծավալtagէլեկտրոնային համեմատիչներ | |
| 67 | 4 | (*) Թռիչք | Իգական 2.54 մմ ցատկող |
Աղյուսակ 6. BOM
| Նյութ | Փաթեթ | Արտադրող | Արտադրողի պատվերի կոդը / Պատվիրելի մասի համարը | Լրացուցիչ նշումներ |
| 1 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 2 | 0805 | TDK | C2012X7R1A475M125AC | |
| 3 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 4 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՉԻ ՀԵՌԱՑՎԱԾ |
| 5 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 6 | 0805 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 7 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 8 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՉԻ ՀԵՌԱՑՎԱԾ |
| 9 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 10 | 0603 | |||
| 11 | 0805 | ՄՈՒՐԱՏԱ | GRM21BR61E106KA73L | |
| 12 | SMD 6.3 մմ տրամագիծ | Նիչիկոն | RSS1E470MCN1GS | |
| 13 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 14 | 1206 | ՄՈՒՐԱՏԱ | GRM31CR61H106KA12L | |
| 15 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 16 | 0805 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 17 | 0805 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 18 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՉԻ ՀԵՌԱՑՎԱԾ |
| 19 | Փոսի միջով | Նիչիկոն | UPS1J331MHD | |
| 20 | SMD | STMicroelectronics | SMBJ48A-TR | |
| 21 | SOD-523 | STMicroelectronics | BAT30KFILM | |
| 22 | SMD 0603 | Lite-on | LTST-C193KRKT-5A | |
| 23 | SOD-123 | STMicroelectronics | STPS0560Z | |
| 24 | TH 2.54 մմ սկիպիդար | ցանկացած | Սարք կանացի ցատկողով (*) |
| 25 | TH 6.35 մմ սկիպիդար | Phoenix Կապ | 1714955 | |
| 26 | TH 2.54 մմ սկիպիդար | ցանկացած | ||
| 27 | TH | Vero Technologies | 20-2137 | |
| 28 | Tin drop JUMPER 1sh ուղղությամբ (Տես հավաքման գծագիրը) | |||
| 29 | TH 2.54 մմ սկիպիդար | ցանկացած | ||
| 30 | TH 6.35 մմ սկիպիդար | Phoenix Կապ | 1714968 | |
|
31 |
TH 2.54 մմ սկիպիդար |
Սամտեկ |
ESQ-119-24-TD |
Այլընտրանք՝ 4UCONN 8413 տեղեկություն. Տղամարդը վերևում, էգը՝ ներքևում |
|
32 |
TH 2.54 մմ սկիպիդար |
Սամտեկ |
ESQ-108-24-TS |
Այլընտրանք՝ 4UCONN 15284 Մոնտաժման տվյալներ. իգական վերևում, տղամարդը ներքևում - ՉԵՆԱՑՎԱԾ |
|
33 |
TH 2.54 մմ սկիպիդար |
Սամտեկ |
ESQ-110-24-TS |
Այլընտրանք՝ 4UCONN 15286 Մոնտաժման տվյալներ. իգական վերևում, տղամարդը ներքևում - ՉԵՆԱՑՎԱԾ |
|
34 |
TH 2.54 մմ սկիպիդար |
Սամտեկ |
ESQ-106-24-TS |
Այլընտրանք՝ 4UCONN 15282 Մոնտաժման տվյալներ՝ իգական վերևում, տղամարդը՝ ներքևի մասում - ՉԻ ԿԱԶՄՎԱԾ |
| 35 | SMD | Coilcraft | EPL2010-822MLB | |
| 36 | PowerFlat | STMicroelectronics | ||
| 37 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 38 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 39 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 40 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 41 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 42 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF1693V | |
| 43 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF9311V | |
| 44 | 0402 | TDK | NTCG103JF103F | |
| 45 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 46 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 47 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 48 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 49 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՉԻ ՀԵՌԱՑՎԱԾ |
| 50 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 51 | 0805 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 52 | Փոսի միջով | Բուրնս | 3386G-1-104LF | |
| 53 | 2512 | KOA Speer | TLR3APDTE10L0F50 | |
| 54 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՉԻ ՀԵՌԱՑՎԱԾ |
| 55 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 56 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 57 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ |
| 58 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 59 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 60 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 61 | 0603 | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | ՑԱՆԿԱՑԱԾ | |
| 62 | ԾՍՕՊ | STMicroelectronics | TSV994IPT | |
| 63 | HSOP8 – բաց պահոց | STMicroelectronics | ST1S14PHR | |
| 64 | ՍՈՏ-223 | STMicroelectronics | LD1117S50TR | |
| 65 | ՍՕ-8 | STMicroelectronics | L6398D | |
| 66 | SOT23-5 | STMicroelectronics | LMV331ILT | |
| 67 | Տրամադրված, բայց չհավաքված |
X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK պարամետրեր
Աղյուսակ 7. STM32 PMSM FOC SDK պարամետրեր
| Պարամետր | X-NUCLEO-IHM08M1 լռելյայն արժեք | Միավոր |
| ICL-ն անջատվեց | Հաշմանդամ | |
| ցրող արգելակ | Հաշմանդամ | |
| Ավտոբուսի հատtagզգայական | Միացված է | |
| Ավտոբուսի հատtagե բաժանարար | 19 | |
| Min գնահատված հատորtage | 8 | V |
| Առավելագույն գնահատված հատորtage | 50 | V |
| Անվանական հատորtage | 12 | V |
| Ջերմաստիճանի զգայություն | Միացված է | |
| V0 | 1055 | mV |
| T0 | 25.0 | °C |
| ∆V/∆T | 22.7 | mV/°C |
| Առավելագույն աշխատանքային ջերմաստիճանը սենսորի վրա | 110 | °C |
| Ընթացիկ պաշտպանություն | Միացված է | |
| Համեմատիչի շեմը | 0.30 | V |
| Ընթացիկ ցանցի օֆսեթ | 0 | V |
| Ընթացիկ ցանցի շահույթի գերազանցում | 0.01 | Վ / Ա |
| Գերհոսանքի ակնկալվող շեմ | 30 | A |
| Գերհոսանքի հետադարձ կապի ազդանշանի բևեռականություն | Ակտիվ ցածր | |
| Գերհոսանքից պաշտպանությունը անջատում է ցանցը | Հաշմանդամ | |
| Գերհոսանքից պաշտպանություն, որն անջատում է ցանցի բևեռականությունը | Ցանկացած | |
| Ընթացիկ զգայություն | Միացված է | |
| Ընթերցանության ընթացիկ տոպոլոգիա | Երեք շունտ կամ մեկ շունտային ռեզիստոր՝ կախված կոնֆիգուրացիայից | |
| Շանթ դիմադրության (ների) արժեքը | 0.010 | Ω |
| Ampկենսական ցանցի շահույթ | 5.18 | |
| T-աղմուկ | 1000 | ns |
| T-բարձրացում | 1000 | ns |
| U,V,W վարորդ Բարձր կողմի վարորդական ազդանշան | Ակտիվ բարձր | |
| U,V,W վարորդ Ցածր կողմի վարորդական ազդանշանը լրացվում է բարձր կողմից | Հաշմանդամ | |
| U,V,W վարորդ Ցածր կողմի շարժիչ ազդանշանի բևեռականություն | Ակտիվ ցածր |
Վերանայման պատմություն
Աղյուսակ 8. Փաստաթղթերի վերանայման պատմություն
| Ամսաթիվ | Տարբերակ | Փոփոխություններ |
| 03-Դեկ-2015 | 1 | Նախնական թողարկում. |
| 18-մայիս-2016թ | 2 | Թարմացված Նկար 1. «X-NUCLEO-IHM08M1 ցածր ծավալtage BLDC շարժիչի վարորդի ընդարձակման տախտակ՝ հիմնված STL220N6F7-ի վրա STM32 Nucleo-ի համար»
Թարմացված Նկար 2. «Համակարգի ֆունկցիոնալ ապարատային բլոկներ» Թարմացված Բաժին 2.2. «Համակարգի կառուցում» |
| 06-Հունիս-2017 | 3 | Գերհոսանքի հայտնաբերման (OCP) և հոսանքի չափման մեջ. ավելացվել են առաջարկներ FOC կարգավորումների համար (C3, C5 և C7 կոնդենսատորներ): |
| 05-մար-2024 | 4 | Թարմացված Բաժին 2.2. Համակարգի կառուցում, Աղյուսակ 3. ST մորֆո միակցիչ – CN7, Աղյուսակ 4. ST մորֆո միակցիչ – CN10: |
ԿԱՐԵՎՈՐ ԾԱՆՈՒՑՈՒՄ – ԿԱՐԴԱՑԵՔ ՈՒՇԱԴԻՐ
STMicroelectronics NV-ն և նրա դուստր ձեռնարկությունները («ST») իրավունք են վերապահում ցանկացած պահի առանց նախազգուշացման փոփոխություններ, ուղղումներ, բարելավումներ, փոփոխություններ և բարելավումներ կատարել ST արտադրանքներում և/կամ այս փաստաթղթում: Գնորդները պետք է ստանան ST ապրանքների վերաբերյալ վերջին համապատասխան տեղեկատվությունը, նախքան պատվերներ տեղադրելը: ST ապրանքները վաճառվում են ST-ի վաճառքի պայմանների և պայմանների համաձայն, որոնք գործում են պատվերի հաստատման պահին:
Գնորդները բացառապես պատասխանատու են ST ապրանքների ընտրության, ընտրության և օգտագործման համար, և ST-ն պատասխանատվություն չի կրում դիմումների աջակցության կամ գնորդների արտադրանքի ձևավորման համար:
Սույնով ST-ի կողմից որևէ մտավոր սեփականության իրավունքի բացահայտ կամ ենթադրյալ լիցենզիա չի տրվում:
ST արտադրանքի վերավաճառք՝ սույն հոդվածում նշված տեղեկատվությունից տարբերվող դրույթներով, անվավեր է դարձնում ST-ի կողմից նման արտադրանքի համար տրված ցանկացած երաշխիք:
ST-ը և ST լոգոն ST-ի ապրանքային նշաններն են: ST ապրանքանիշերի մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար տե՛ս www.st.com/trademarks. Բոլոր այլ ապրանքների կամ ծառայությունների անվանումները իրենց համապատասխան սեփականատերերի սեփականությունն են:
Այս փաստաթղթի տեղեկատվությունը փոխարինում և փոխարինում է այս փաստաթղթի ցանկացած նախկին տարբերակներում նախկինում տրված տեղեկատվությանը:
© 2024 STMicroelectronics – Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են
Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ
 |
STMicroelectronics UM1996 Ինչպես սկսել X-NUCLEO-IHM08M1 ցածր ծավալովtage BLDC շարժիչի վարորդ [pdf] Օգտագործողի ուղեցույց UM1996 Սկսում ենք X-NUCLEO-IHM08M1 ցածր ծավալովtage BLDC շարժիչի վարորդ, UM1996, սկսելով X-NUCLEO-IHM08M1 ցածր ծավալովtage BLDC Motor Driver, Low-Voltage BLDC Motor Driver, BLDC Motor Driver, Motor Driver |