Հրահանգների ձեռնարկ

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Բաղադրիչների ներածություն

Հիմնական կառավարման տուփ

Jimu ռոբոտի ուղեղը Գլխավոր կառավարման տուփ է: Երբ բջջային հեռախոսը անլար կապով միանա հիմնական կառավարման տուփին, այն կարող է օգտագործվել Jimu ռոբոտի կառավարման համար: Կա բացառիկ
MAC հասցեն ՝ իր հետեւի հսկիչի համար: Հիմնական կառավարման տուփն ունի անցքեր, վարդակներ և պորտեր,
որը թույլ է տալիս ռոբոտը հավաքվել ՝ զուգակցելով, ինտեգրվելով և միացնելով:

Նկար 1 Հիմնական կառավարման տուփ

Նկար 2 Մայր տեխնիկայի բնութագրերը

Մարտկոց

Մարտկոցը գալիս է գործարանայինորեն տեղադրված հիմնական կառավարման վանդակում: Կարող եք նաև փոխարինել մարտկոցը: Հեռացրեք մոմերը մինուսների վրա, նախքան մարտկոցը հիմնական կառավարման տուփից ապամոնտաժելը: Տեղադրեք փոխարինող մարտկոցը վերահսկիչի մեջ, ապա ապահովեք մոմերը:

Նկար 3 Մարտկոցը անջատելը

Նկար 4 Մարտկոցի տեխնիկական պայմանները

Սերվոսներ

Սերվոները նման են մարդու հոդերի: Դրանք Jimu ռոբոտի շարժումներ կատարելու բանալիներն են:

Նկ. 5 Արտաքին սերվո view

Servo ID
Յուրաքանչյուր սերվո ունի նույնականացման համար `այն տարբերելու մյուս սպասարկողներից: Լրացուցիչ մանրամասների համար տես «Միացնող մոդելը. Servo ID- ն փոխելը»:

Նկար 6 Servo ID

Slots
Սերվոյի վրա կա 5 անցք, որոնցով ղեկը կարող է կտորացվել, այն է `« ABCDE »: Լրացուցիչ մանրամասների համար տե՛ս «Համագումարի ներածություն.

Նկար 7 բնիկ

Պտտվող պտուտակներ
Servo- ի ղեկերը կարող են պտտվել, և այն կարող է նաև spliced ​​slots- ով: «△ □ ☆ ○» - ը նշում է զուգակցման տարբեր ուղղություններ: Երբ «△» -ը հավասարեցված է սանդղակին, պտտվող ղեկի անկյունը 0 ° է: Servo ղեկերի և այլ բաղադրիչների հավաքակազմի օգտագործման վերաբերյալ լրացուցիչ տեղեկություններ ստանալու համար տե՛ս «Համագումարի ներածություն. Կցում»:

Նկար 8 Պտտվող պտուտակներ

Servo պտտման ռեժիմներ
Գոյություն ունեն ղեկի պտտման երկու տարբեր ռեժիմներ:
Նորմալ ռեժիմում ղեկի ռոտացիայի միջակայքը -120 ° - 120 ° միջակայքում է: Եվ դրա անկյունից մյուսը շրջելու ժամանակային միջակայքը 80ms - 5,000 ms է: Անիվի ռեժիմում ղեկը կարող է պտտվել 360 ° ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ կամ հակառակ ուղղությամբ: Պտտման արագությունը կարող է դրվել «Շատ դանդաղ», «Դանդաղ», «Նորմալ», «Արագ» և «Շատ արագ»:

3-փին նավահանգիստներ
Էներգիան և տեղեկատվությունը կարող են փոխանցվել Հիմնական կառավարման տուփի և սպասարկուների միջև: 3-փին մալուխը կարող է օգտագործվել հսկիչ և սերվո, կամ սերվո և սերվո 3-փինային պորտեր միացնելու համար:

Նկար 9 3-պինդ նավահանգիստներ

Նկար 10 Servo Տեխնիկական բնութագրերը

Միակցիչներ

Միակցիչները ռոբոտի կմախքն են: Միակցիչների անցքերը կամ ղեկերը կարող են զուգակցվել միասին
այլ բաղադրիչների ղեկի կամ անցքերի հետ:

Նկար 11 միակցիչները

Decարդարում կտորները

Decoring Decorating Pieces մոդելի ծածկույթն է և նրան ավելի գրավիչ տեսք է հաղորդում: Piecesարդարման կտորները կարող են ինտեգրվել նաև այլ բաղադրիչների հետ ՝ խցանների և կցորդների միջոցով:

Նկար 12 Decարդարման կտորներ

Power Switch

Հզորությունը թույլ է տալիս Jimu ռոբոտին գործել: Միացրեք մալուխը `հոսանքի անջատիչը հիմնական կառավարման տուփին միացնելու համար: Միացրեք / անջատեք էլեկտրասնուցումը, օգտագործելով հոսանքի անջատիչը:

Նկար 13 հոսանքի անջատիչ

Decարդարման կտոր - ամրացումներ

Ամրակման միջոցով անցքերը կարող են ինտեգրվել զարդարանքի կտորներին, միակցիչներին, կարգավորիչին և սերվոսներին:

Նկար 14 Ամրակներն ունեն տարբեր ձևեր, երկարություններ և չափեր:

Նշում. Ամրակներն ունեն տարբեր ձևեր, երկարություններ և չափեր:

Միացնող մալուխներ

Միացնող մալուխները նման են Jimu ռոբոտի արյան անոթների: Այն կարող է հսկիչը միացնել servos- ով, և servo- ն `մեկ այլ servo- ի հետ: Այն կարող է նաև փոխանցել էներգիա և հրամաններ վերահսկիչի և սպասարկուների միջև:

Նկար 15 Միացնող մալուխներ

Մոնտաժման գործիք

Հավաքման գործիքը կարող է օգնել ձեզ տեղադրել և հեռացնել բաղադրիչները `ձեր մոդելի կառուցման գործընթացը դարձնելով ավելի պարզ և հեշտ:

Հավաքման գործիքի վերջը տեսահոլովակ է: Այն կարող է կցվել միակցիչներին ՝ դրանք բաղադրիչներից հանելու կամ դրանց բաղադրիչների մեջ տեղադրելու համար:

Նկար 16 Օգտագործման եղանակը

Օգտագործեք մեթոդ

 

Assemblyողովի ներածություն

Հիմնական մասեր

  • Slots: Անցքը բաղադրիչներից բաղկացած ակոս է, որը սովորաբար հայտնվում է միակցիչների և սերվոսների վրա: Երբ բաղադրիչը բազմաթիվ բնիկ ունի, դրանք տարբերելու համար կօգտագործվի «ABCDE» անվանակոչման մեթոդը:

Նկար 17 բնիկ

  • Անիվներ: Ռադերը ուղղանկյուն կառույցներ են, որոնք դուրս են գալիս բաղադրիչներից: Տարբեր ուղղությունները ցույց տալու համար օգտագործվում են «□ ☆ ○» խորհրդանիշները:

Նկար 18 Անիվներ

  • Խրոցակներ: Բաղադրիչների վրա մոմերը ունեն տարբեր ձևեր և չափեր և համատեղելի են տարբեր ամրակների հետ:

Նկար 19 Խրոցակներ

Հավաքման մեթոդներ

ա Splicing: Splicing- ը վերաբերում է ղեկերը slots- ով միացնելուն:
Նկար 20 Կպչում1. «△ □ ☆ ○» ղեկի մակերեսին համապատասխանում են բնիկների տարբեր կապման ուղղություններին: Կցման տարբեր ուղղությունները կարող են տալ տարբեր կառուցվածքներ:

ՆԿ 21 Նախampայլ բաղադրիչներ ղեկի հետ միացնելու համար

Exampայլ բաղադրիչներ ղեկի հետ միացնելու համար

2. Եթե բաղադրիչն ունի բազմաթիվ անցքեր, այն կարող է հավաքվել տարբեր կառույցների:

Նկար 22 Կպչում

բ Ինտեգրում

Ինտեգրումը վերաբերում է արեւելքի երկրների միջոցով տարբեր բաղադրիչներ հավաքելու մեթոդին:

Նկար 23 Ինտեգրում

գ Միացում. Կապը վերաբերում է հիմնական կառավարման տուփը սերվոսներով, սերվոսները սերվոսներով, հիմնական կառավարման տուփը սենսորներով կամ հիմնական կառավարման տուփը հոսանքի անջատիչով միացնող մալուխների միացման եղանակով:

  1. Միացում Գլխավոր կառավարման տուփի և սերվոսների, կամ սերվոսների և սերվոսների միջև: Հիմնական հսկիչ տուփը կարող է միացված լինել մինչև 7 սերվոսի ՝ 3-պինդ նավահանգիստների միջոցով: Սերվոն կարելի է միացնել առավելագույնը 32 սերվոսի:

Նկար 24 Ինտեգրում

2. Միացում գլխավոր կառավարման տուփի և հոսանքի անջատիչի միջև:
Էլեկտրաէներգիայի անջատիչը կարելի է միացնել հիմնական կառավարման տուփին 2-պինդ նավահանգիստների միջոցով `հիմնական կառավարման վանդակը միացնելու / անջատելու համար:

Նկար 25 Ինտեգրում

 

Jimu APP

Չնայած ռոբոտին հավաքելը շատ զվարճալի է, բայց ավելի շատ զվարճալի է ռոբոտին կյանք տալը ՝ թույլ տալով նրան շարժվել և կատարել առաջադրանքներ: Դրան հասնելու համար կարող եք օգտագործել Jimu հավելվածը:

Ձեռք բերելով Jimu հավելվածը

Jimu Robot- ը պետք է օգտագործվի Jimu հավելվածի հետ համատեղ: Նախ, անհրաժեշտ է ներբեռնել Jimu հավելվածը.

  • iOS. Որոնել և ներբեռնել Jimu- ն App Store- ում;
  • Android. Android սարքում որոնեք «Jimu» Android Play- ում, Android App Store- ում կամ App Store- ում: Ներբեռնեք և տեղադրեք Jimu ծրագիրը;
  • Theննարկչում անցեք http://www.ubtrobot.com/app.asp, ներբեռնեք ծրագրաշարը և տեղադրեք այն:

Օգտագործելով Ubtech հաշիվ ՝ մուտք գործելու համար

Օգտագործողները կարող են օգտագործել Ubtech հաշիվ ՝ մեր արտադրանքը մուտք գործելու և օգտագործելու համար, ներառյալ «Alpha1s հավելվածը», «Alpha 2 հավելվածը» և «Jimu» հավելվածները: Jimu հավելվածում Ubtech հաշիվ գրանցելու համար կարող եք ընտրել «Էլ. Փոստ», «Բջջային հեռախոս» կամ «Երրորդ կողմի հաշիվ մուտք»:

Հաջող գրանցվելուց հետո կարող եք մուտք գործել և օգտագործել մեր համապատասխան արտադրանքը: Մինչև 13 տարեկան օգտվողները պետք է հաշիվ գրանցեն իրենց ծնողների ղեկավարությամբ: Appրագիրն օգտագործելու համար հարկավոր չէ մուտք գործել:

Նկար 26 Մուտք գործելու համար օգտագործելով Ubtech հաշիվ

 

Սովորեք կառուցել

Jimu- ն եզակի ապրանք է, և անհրաժեշտ հիմնական գիտելիքներ ունենալը ավելի լավ հնարավորություն կտա ձեզ թռչել ձեր երեւակայությունը:

Ձեռնարկ:

Appրագիրը ներառում է պատկերներ, տեքստեր և տեսանյութեր ՝ ձեզ ավելի շատ աջակցելու համար: Ձեռնարկը ներկայացնում է շինարարության հիմնական կանոնները: Այն նախատեսված է օգնելու օգտվողներին ավելի արագ ծանոթանալ մեր արտադրանքին: Այն ներառում է 5 հիմնական բաժիններ, մասնավորապես ՝ բաղադրիչները, հավաքումը, կապը, շարժումը և ծրագրավորումը:

Նկար 27 ձեռնարկ

Պաշտոնական մոդելներ

Բացի այդ, տրամադրվել է նաև մի շարք ուշադիր ձևավորված պաշտոնական մոդելներ, որոնք թույլ են տալիս օգտվողներին կիրառել իրենց սովորած շենքի գիտելիքները և ծանոթանալ հիմնական գործառույթներին:

Նկար 28 Պաշտոնական մոդելներ

a: Ընտրեք որոշակի մոդել և մուտքագրեք Մոդելի մանրամասների էջ: Օգտագործելով տրամադրված պաշտոնական 3D մոդելները, կարող եք view մոդելի մանրամասները 360 ° բջջային հեռախոսի վրա: Կարող եք նաև օգտագործել Dynamic Drawings գործառույթը և քայլ առ քայլ հետևել 3D ինտերակտիվ անիմացիային `մոդելը կառուցելու համար:

Նկար 29 Պաշտոնական մոդելներ

b: Փաստացի մոդելը կառուցելուց հետո դուք կարող եք միացնել ձեր իրական մոդելը `Մոդելի մանրամասների էջում սեղմելով Միացնել կոճակը; մանրամասների համար տես «Անլար կապ»:

Նկար 30 Պաշտոնական մոդելներ

 

Անլար կապ

Անլար կապը վերաբերում է ձեր բջջային հեռախոսի հավելվածը Bluetooth- ով հիմնական կառավարման տուփին միացնելուն: Թե՛ պաշտոնական մոդելները, և թե՛ ձեր կողմից նախագծվածները պահանջում են միացում Jimu հավելվածին ՝ ռոբոտի վրա վերահսկողություն ապահովելու համար:

Անլար կապի գործընթացը և միացման պահանջները

a. Հիմնական կառավարման տուփի միացում Միացում. Անջատեք հոսանքի կոճակը անջատված դիրքից դեպի միացված դիրքը; երբ Հիմնական կառավարման տուփի էներգիայի ցուցիչը կանաչ է թարթում, դա նշանակում է, որ այն հաջողությամբ միացված է:

Նկար 31 Գլխավոր կառավարման վանդակի միացում Միացում

b. Bluetooth- ի միացում;
c. Ընտրելով այն մոդելը, որը ցանկանում եք միացնել հավելվածում;

Նկար 32. Մոդելը ընտրելը

դ Գտեք վերահսկիչ

Առաջին անգամ միացնելիս գտեք «Jimu» կոչվող Bluetooth սարքը: Եթե ​​վերանվանել եք Bluetooth սարքը, ապա գտեք վերանվանված Bluetooth սարքը:

Android սարքերի համար խնդրում ենք գտնել սարքի MAC հասցեն:

ե. Կարգավորիչը միացնելը

Ընտրեք Bluetooth սարքը, որը ցանկանում եք միացնել, և կապ հաստատեք վերահսկիչի հետ: Եթե ​​Android սարք եք օգտագործում, ընտրեք և միացրեք այն մոդելը, որն ունի նույն MAC հասցեն, ինչ ձեր հսկիչը: Կապը հաստատելուց հետո վերահսկիչը կճշտի, թե արդյոք ապարատը համապատասխանում է հավելվածի մոդելի տվյալների: Հաջող կապի համար պետք է բավարարվեն հետևյալ պահանջները.

  1. Servառայությունների քանակը պետք է լինի հետևողական

Կապը հաստատվելուց հետո ծրագիրը որպես տեղեկանք կօգտագործի ծրագրային ապահովման մեջ պարունակվող մոդելի սպասարկման համարը և այն համեմատելու է իրական մոդելի սպասարկման համարի հետ `ստուգելու համարը, թե արդյոք դրանք համընկնում են: Եթե ​​համարները չեն համընկնում, օգտվողը կարող է ստուգել փաստացի մոդելի սպասարկման քանակը `համաձայն արագ սխալի հաղորդագրությունների: Դրանից հետո նորից միացեք:

Անսարքությունների վերացում.

  • Ստուգեք ՝ արդյո՞ք մոդելը լրացվել է ՝ համաձայն «Կառուցել» –ում նշված քայլերի:
  • Ստուգեք ՝ արդյոք մոդելում փոփոխություններ կատարվե՞լ են:
  • Ստուգեք ՝ արդյոք ծրագիրը միացված է սխալ մոդելի կամ հսկիչի:

Նկար 33 Կարգավորիչը միացնելը

2. Servo ID- ները պետք է լինեն հետևողական

Բացի սերվերի քանակը համեմատելուց, հավելվածը նաև կհամեմատի `տեսնելու, թե արդյո՞ք իրական մոդելի սերվային ID- ն համընկնում է ծրագրակազմի մոդելի հետ: Երբ փաստացի մոդելի servo ID- ն չի համապատասխանում ծրագրային ապահովման մեջ պարունակվող մոդելի servo ID- ին, օգտվողը կարող է ստուգել servo ID- ն այն մոդելներում, որոնք չեն համապատասխանում արագ սխալի հաղորդագրությանը: Դրանից հետո մուտքագրեք Խմբագրել Servo ID էջը և փոխել ID- ն:

Անսարքությունների վերացում.

  • Երբ servo ID- ները տարբեր են. Փոխեք տարբեր ID- ով servo- ն նույն ID- ով servo- ին;
  • Երբ servo ID- ները կրկնվում են. Խմբագրեք servo ID- ի կրկնությունը:

Նկար 34 Կարգավորիչը միացնելը

3. Servo որոնվածի տարբերակները պետք է համահունչ լինեն

Եթե ​​servo որոնվածի տարբերակները չեն համընկնում, հավելվածը պարտադիր կերպով կատարելագործում է servo- ն: Նորացման ընթացքում մարտկոցի էներգիայի մակարդակը պետք է պահպանվի 50% -ից բարձր: Եթե ​​մարտկոցի էներգիան 50% -ից ցածր է, արդիականացումը հնարավոր չէ ավարտել, և անլար կապը կջնջվի:

Նկար 35 Կարգավորիչը միացնելը

Ձեր բջջային սարքը վերահսկիչին հաջողությամբ միացնելուց հետո կարող եք view մոդելի մարտկոցի հզորության մակարդակը և կապի կարգավիճակը միացված մոդելի մանրամասների էջում:

Նկար 36 Կարգավորիչը միացնելը

 

Վերահսկիչ

Դուք կարող եք շարժիչներ ավելացնել կարգավորիչին: Այսպիսով, դուք կարող եք վերահսկել ձեր ռոբոտին այնպես, կարծես վիդեոխաղ եք խաղում:

Նկար 37 վերահսկիչ

ա. Օգտագործելով վերահսկիչը

Մուտք գործեք հեռակառավարման էջ: Կազմաձևված հեռակառավարման միջոցով դուք կարող եք ուղղակիորեն սեղմել համապատասխան կոճակները, որպեսզի ռոբոտը կատարի համապատասխան շարժումներ:

Նկար 38 Օգտագործելով վերահսկիչը

բ Կարգավորչի խմբագրում

Եթե ​​դուք չեք կարգավորել հեռակառավարիչը, կարող եք սեղմել վերևի աջ անկյունում գտնվող «Կարգավորումներ» կոճակը ՝ հեռակառավարման կազմաձևման էջ մուտք գործելու համար: Այս էջում բոլոր այն շարժումները, որոնք դուք ավելացրել եք մոդելին, կցուցադրվեն էջի ներքևում գտնվող Շարժման գոտում:

Քաշեք շարժման պատկերակը և դրեք այն հեռակառավարման վահանակի որոշակի կոճակի վրա: Եթե ​​այդ կոճակին արդեն շարժում է ավելացվել, ձեր քաշած նոր շարժումը կփոխարինի եղածին:

Նկար 39 Կարգավորիչը խմբագրելը

 

Շարժման ներածություն

1. Շարժումներ ստեղծելը

Նկար 40. Շարժումներ ստեղծելը

2. Շարժման սկզբունքը

Նոր շարժում կառուցելուց առաջ ձեզ հարկավոր է իմանալ Jimu- ի շարժման սկզբունքը:

Շարժումը վերաբերում է գործընթացին, որի ընթացքում մոդելը որոշակի ժամանակահատվածում փոխվում է մի կեցվածքից մյուսին: Շարժումը կարող է որոշվել ժամանակի կարգավորման և կեցվածքի ճշգրտման միջոցով:

Նկար 41 Շարժման սկզբունքը

3. Շարժումներ ստեղծելը

ա Մոդելային կեցվածքի տեղադրում.                                                                                            Կեցվածք ստեղծելու երկու եղանակ կա. Քաշել սերվերը և կեցվածք արձանագրել:

Քաշելով Սերվոսը                                                                                                                           Բացեք շարժման ծրագրավորման միջերեսը, և ներկա մոդելի բոլոր սպասարկիչները ցուցադրվում են ներքևում: Յուրաքանչյուր սերվո համապատասխանում է մոդելի տարբեր հոդերի: Կարող եք քաշել մի հանգույցի հատուկ սերվոն, որը պետք է տեղափոխվի տեղափոխման տաքսիներ, կամ կարող եք համատեղել այն
մի քանի անգամ ծառայությունները քարշ տալու շարժումները: Շարժման առանցքում մեկ servo- ն ներկայացնում է միայն մեկ ռոբոտի կեցվածքի փոփոխություն: Osառայությունների համադրությունը միաժամանակ ներկայացնում է կեցվածքի բազմաթիվ փոփոխություններ: Ընտրեք այն սերվոն, որը ցանկանում եք տեղափոխել և մուտքագրեք Servo Editing: Այժմ կարող եք կարգավորել սերվոյի անկյունը ՝ պտտելով կառավարման բաղադրիչները:

Նկար 42. Շարժումներ ստեղծելը

Ձայնագրելով կեցվածքը. Թուլացրեք ռոբոտի հոդերը: Կարգավորեք ռոբոտի կեցվածքը: Դրանից հետո սեղմեք ստեղնը ՝ կեցվածքն արձանագրելու համար

Նկար 43. Շարժումներ ստեղծելը

Jimu ռոբոտը միացնելուց հետո շարժման առանցքում կհայտնվի Record Movement պատկերակը: Կտտացրեք պատկերակին և Jimu ռոբոտը ավտոմատ կերպով կթուլացնի հանգույցը: Այժմ կարող եք ռոբոտին հարմարեցնել ձեր ուզած կեցվածքին: Կրկին կտտացրեք պատկերակին և կեցվածքը կավելացվի շարժման առանցքին:

Նկար 44. Շարժումներ ստեղծելը

բ Շարժման ժամանակը կարգավորելը
Շարժման ժամանակի միջակայքը 80 ms - 5,000 ms է:
Կտտացրեք շարժման համար համապատասխան ժամանակի կոճակին, և ժամանակի սահիչը կհայտնվի էկրանի ներքևում: Սահեցրեք ձախ կամ աջ `շարժման միջակայքն արագ կազմաձևելու համար կամ միկրոկարգավորելու համար կտտացրեք« Ավելացնել »և« Հանել »կոճակներին:

Նկար 45. Շարժման ժամանակը կարգավորելու համար

գ. Նախընտրականviewշարժում                                                                                                          Նախկինում ընտրեք «Խաղալ» կոճակը շարժման առանցքի դիմացview շարժումը. Եթե ​​դուք ընտրել եք servo, ապա նախview սկսվում է ընտրված սերվո կեցվածքից. եթե ոչ, կարող եք նախապեսview ամբողջ շարժումը:

Նկար 46 Նախviewշարժում

դ Կեցվածք պատճենելը և տեղադրելը                                                                                         Խմբագրել սերվոյի ռեժիմում կարող եք պատճենել ընթացիկ շարժումը: Եվ շարժման ծրագրավորման էջում վերևի աջ անկյունում տեղադրելու կոճակը կակտիվանա: Կարող եք ընտրել մեկ այլ կեցվածք և սրա ետևում տեղադրել ավելի վաղ պատճենված կեցվածքը:

Նկար 47 Կեցվածք պատճենելը և տեղադրելը

ե. Շարժում փրկելը

Շարժման ձևավորումն ավարտելուց հետո ընտրեք անուն և ընտրեք պատկերակ ձեր շարժման համար ՝ շարժումը փրկելու համար: Դու կարող ես view Շարժման բարում ձեր պահված շարժումները `իրենց պատկերակներով և շարժումների անունով:

Նկար 48. Շարժում փրկելը

զ. Շարժումը վերահսկելը                                                                                                     Հատուկ շարժում ընտրելուց հետո կհայտնվի կառավարման կոճակը: Դուք կարող եք խաղալ / դադար տալ / դադարեցնել շարժումը կամ խմբագրել և ջնջել շարժումը:

Նկար 49. Շարժում վերահսկելը

 

Ստեղծելով

Պաշտոնական մոդելը միայն ձեզ համար է, որպեսզի դուք ծանոթանաք Jimu- ն կառուցելուն և օգտագործմանը: Ամենակարևոր առաջարկությունն այն է, որ ձեր սովորածը կիրառեք ձեր սեփական դիզայնի վրա: Ձեր կողմից կառուցված Jimu ռոբոտների առաջընթացը կամ արդյունքը խնայելու համար կարող եք տարրեր ավելացնել Անհատական ​​մոդելի էջում:

1. Կատեգորիա ընտրելը

Ձեր մոդելի համար անհրաժեշտ է ընտրել կատեգորիա `« Կենդանիներ »,« Մեքենա »,« Ռոբոտ »,« Ուրիշներ »: Երբ ձեր մոդելները կիսում եք համայնքի հետ, մոդելի կատեգորիաներն օգնում են այլ օգտվողներին գտնել ձեր մոդելները:

Նկար 50 Կատեգորիա ընտրելը

2. Լուսանկարների ավելացում

Jimu հավելվածը չի աջակցում ծրագրի ներսում 3D մոդելների ստեղծմանը: Քանի որ այն տարբերվում է դրանից
պաշտոնական մոդելները, դուք պետք է լուսանկար ավելացնեք ձեր մոդելի համար: Կարող եք լուսանկարներից մեկը ընտրել կամ ուղղակիորեն լուսանկարել մոդելը:

Նկար 51. Լուսանկարներ ավելացնելը

3. Անվանում

Մոդելին հիշարժան անուն հատկացնելը օգնում է ձեր մոդելին ավելի շատ ուշադրություն գրավել: Ձեր ռոբոտին հաջողությամբ անվանելուց հետո դուք ավարտել եք Jimu ռոբոտի ստեղծումը:

 

Համօգտագործում և բացահայտում

Կարող եք ձեր ռոբոտը կիսել համայնքի կամ այլ սոցիալական հարթակների հետ: Միևնույն ժամանակ, դուք կարող եք նաև գտնել ավելի շատ մոդելներ, որոնք մշակվել են մեր համայնքի այլ էնտուզիաստների կողմից:

ա Կիսելով մոդելները                                                                                                                    Մուտք գործեք Անհատական ​​մոդելի էջ, կտտացրեք ներքևի աջ անկյունում կիսվելու կոճակին `Մոդելի փոխանակման գործընթացին անցնելու համար: Այս էջում կարող եք ավելացնել չորս լուսանկար և տեսանյութ, ինչպես նաև նկարագրություն ձեր մոդելի համար: Անհրաժեշտ տեղեկատվություն ավելացնելուց հետո կտտացրեք վերևի աջ անկյունում գտնվող վերբեռնման կոճակին ՝ մոդելը համայնքում վերբեռնելու համար: Հաջող վերբեռնումից հետո այս մոդելը կարող եք նաև կիսել այլ սոցիալական հարթակներում:

Նկար 52 Համօգտագործման մոդելներ

բ Բացահայտելով մոդելները                                                                                                             Մենյուից մուտքագրեք համայնքի էջ:
Համայնքի մոդելները դասակարգվում են ՝ հիմնվելով օգտվողների կողմից վերբեռնված մոդելների տարբեր կատեգորիաների վրա: Դուք կարող եք տեսնել մոդելների մանրամասները, view նրանց լուսանկարները կամ տեսանյութերը, ինչպես դրանք, view դրանց վրա տեղադրված մեկնաբանությունները, և նույնիսկ ինքներդ գրեք մեկնաբանություն:

Նկար 53. Մոդելներ հայտնաբերելը

 

ՀՏՀ

1. Սարքավորումներ

Հարց. Ռոբոտը միացնելուց հետո այն չի արձագանքում, և գլխավոր կառավարման տուփի վրա LED լույսը դեռ անջատված է:

A:

  1. Խնդրում ենք համոզվել, որ Հիմնական կառավարման տուփը և արտաքին անջատիչը միացնող մալուխը պատշաճ կերպով տեղադրված է և վնասված չէ:
  2. Համոզվեք, որ Գլխավոր կառավարման տուփի մարտկոցը պատշաճ տեղադրված է, և որ մարտկոցը լավ կապ ունի Հիմնական կառավարման տուփի մարտկոցի կրիչի հետ:
  3. Խնդրում ենք համոզվել, որ մարտկոցը շատ ցածր չէ: Եթե ​​այդպես է, մարտկոցը վերալիցքավորեք:

Հ. Theրագրավորման գործընթացում ռոբոտը թողարկեց տարօրինակ «Սեղմիր կտտոց» ձայն.
A:

  1. Երբ դուք կատարում եք մեկ servo շարժիչի անկյունային ծրագրավորում, եթե քաշման անկյունը չափազանց մեծ է, դա կարող է հանգեցնել հոդերի միմյանց դեմ շփմանը: Երբ լսեք այդ տարօրինակ ձայնը, խնդրում ենք կետը քաշել հակառակ ուղղությամբ, և խնդիրը պետք է լուծվի:
  2. Դուք կարող եք միանգամից սեղմել գործողության ձայնագրման կոճակը, որը կջնջի սերվո շարժիչը:
  3. Եթե ​​մարտկոցը չափազանց ցածր է, վերալիցքավորեք այն:

Հ. Հեռակա կարգավարվելիս ռոբոտը թողնում է տարօրինակ «Սեղմիր կտտոց» ձայն:
A:

  1. Ապրանքը սխալ է հավաքված: Խնդրում ենք ստուգել հավաքման նկարը և տեսնել, թե արդյոք տարօրինակ ձայն արձակող servo շարժիչը սխալ է տեղադրված:
  2. Խնդրում ենք ստուգել և ստուգել, ​​արդյոք կա սխալ մալուխ, որն օգտագործվում է servo շարժիչի վրա, որը կարող է տարօրինակ ձայն հանել, և նաև ստուգել, ​​արդյոք կա որևէ տեսակի միջամտություն կամ մալուխների ձգում:
  3. Ստուգեք մարտկոցը շատ ցածր է:

Հարց. Ռոբոտը հավաքվելուց հետո գործողությունները կատարելիս ամբողջ ռոբոտը դառնում է ազատ կամ որոշ մասեր ընկնում են:
A:

  1. Ստուգեք արդյոք չամրացված մասերը ճիշտ են հավաքված: Երբ մասերը հավաքվեն տեղում, դուք պետք է լսեք «կտտոց» ձայն:

Հ. Ռոբոտը չի կարող գործողություն կատարել:
A:

  1. Խնդրում ենք օգտագործել ռոբոտը հարթ մակերեսի վրա:
  2. Ռոբոտի գործողության պոզերը և ծրագրի վրա նմանակված կեցվածքները պետք է համընկնեն: Եթե ​​դրանք չհամընկնեն, դա կանդրադառնա ռոբոտի գործողության վրա:
  3. Համոզվեք, որ մարտկոցը շատ չի թուլանում:
  4. Ստուգեք, արդյոք բոլոր միացնող մասերը ճիշտ են հավաքված: Երբ դրանք հավաքվեն տեղում, դուք պետք է լսեք ծափահարության ձայն:

2. APՐԱԳԻՐ

Հ. Պաշտոնական մոդելը հնարավոր չէ ներբեռնել:
A:

  1. Ստուգեք ինտերնետային կապի որևէ խնդիր:
  2. Համոզվեք, որ ձեր բջջային հեռախոսը բավարար պահեստային տարածք ունի:
  3. Պաշտոնական սերվերը կարող է անսարք աշխատել, մենք առաջարկում ենք այն նորից փորձել ավելի ուշ:

Հարց. Ռոբոտի Bluetooth- ը հնարավոր չէ գտնել:

A:

  1. Համոզվեք, որ ռոբոտը միացված է, և ծրագիրը վերագործարկելուց հետո նորից փորձեք որոնել:
  2. Խնդրում ենք համոզվել, որ ձեր բջջային հեռախոսի Bluetooth- ը միացված է, և ծրագիրը ստացել է Bluetooth- ի օգտագործման թույլտվություն:
  3. Վերագործարկեք ռոբոտը և հավելվածից փորձեք նորից որոնել այն:
  4. Խնդրում ենք ստուգել, ​​արդյոք ձեր բջջային հեռախոսի և ռոբոտի միջև հեռավորությունը գերազանցել է արդյունավետ սահմանը:
  5. Ստուգեք, արդյոք օգտագործել եք ոչ պաշտոնական ծրագիր Bluetooth- ի անունը փոփոխելու համար:

Հ. Բջջային սարքն ու ռոբոտը հնարավոր չէ միացնել:
A:

  1. Համոզվեք, որ ծրագիրը միացված է ճիշտ Bluetooth սարքին:
  2. Ռոբոտը և ծրագիրը վերագործարկելուց հետո կրկին փորձեք միանալ:

Հ. Appրագիրը ցուցադրում է աննորմալ ռոտացիաներ:
A:

  1. Եթե ​​ռոտացիայի գործընթացում servo շարժիչը միջամտության է հանդիպում, այն կակտիվացնի կողպված ռոտորից պաշտպանությունը, և աննորմալ servo շարժիչը կբացվի: Այն կվերականգնվի, երբ ռոբոտը վերագործարկվի:
  2. Խնդրում ենք ուսումնասիրել կողպված ռոտորի հիմքում ընկած պատճառները.
    ① Եթե servo շարժիչը տեղադրվել է սխալ ուղղությամբ, դա կարող է միջամտություն առաջացնել, և այն պետք է անհապաղ շտկել: Հակառակ դեպքում, այն կշարունակի հաղորդել սխալի մասին, և դա կարող է նույնիսկ այրել սերվո շարժիչը:
    ② Ստուգեք արդյոք լարերը սխալ են, կամ արդյոք մալուխի սխալ երկարությունն է, որն առաջացնում է ձգում: Օգտագործեք ճիշտ մալուխները և անմիջապես լարեք դրանք:
    ③ Եթե օգտագործվում է ոչ պաշտոնական մոդել, համոզվեք, որ դիզայնը համատեղելի է, ներառյալ `այն գերազանցո՞ւմ է servo շարժիչի առավելագույն բեռը, թե ոչ:
    Եթե ​​այո, ապա կարող եք մտածել այն փոխարինել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող սերվո շարժիչով:

Հ. Theրագիրը ցուցադրում է աննորմալ ջերմաստիճան:
A:

  1. Խնդրում ենք թույլ տալ, որ ռոբոտը հանգստանա կես ժամ, այնուհետև կարող եք շարունակել օգտագործել այն:

Հ. Appրագիրը ցուցադրում է ցածր ծավալtage.
A:

  1. Խնդրում ենք վերալիցքավորել ռոբոտը և մի օգտագործեք ռոբոտը լիցքավորման ընթացքում:

Հ. Appրագիրը կապ չի ցուցադրում:
A:

  1. Եթե ​​մալուխները վերամոնտաժելուց և (կամ) փոխելուց հետո այն դեռ հաղորդում է սխալի մասին, ապա սերվոտեխնիկական հաղորդակցությունը կարող է անսարք լինել: Խնդրում ենք փոխարինել servo շարժիչը:

Հարց. Appրագիրը ցուցադրում է, որ servo շարժիչների քանակը չի համընկնում Bluetooth- ով միանալու ժամանակ:
A:

  1. Երբ ծրագիրը միանում է Bluetooth- ով, կցուցադրվի ցանցի տեղաբանական գրաֆիկ: Խնդրում ենք ստուգել, ​​արդյոք այս գրաֆիկի վրա հուշումներ կան:
  2. Ստուգեք, արդյոք ներկառուցված ռոբոտը համապատասխանում է կապված պաշտոնական մոդելին:
  3. Ստուգեք, արդյոք տեղանքի գծապատկերում նշված սխալների համաձայն, կապի որևէ սխալ կա: Եթե ​​կան մի քանի սերվաշարժիչների վերաբերյալ սխալներ, ստուգեք, արդյոք մալուխները պատշաճ կերպով միացված են հիմնական կառավարման տուփի նավահանգիստներին:

Հ. Theրագիրը ցուցադրում է Servo ID- ների կրկնօրինակներ:
A:

  1. Ստուգեք, արդյոք գնել եք բազմաթիվ ապարատային ապրանքներ, և նույն ID- ն օգտագործվել է մեկից ավելի անգամ: Դուք պարզապես կարող եք գտնել ID- ն և փոխարինել այն:
  2. Ստուգեք, արդյոք ID- ն փոխելու համար օգտագործել եք ծրագրակազմ: Մենք խորհուրդ չենք տալիս այն անփույթ փոխել: Խառնաշփոթությունից խուսափելու համար համոզվեք, որ փոխեք ID- ի կպչուն ID- ն փոփոխելուց հետո:

Հարց. Appրագիրը ցույց է տալիս, որ servo motor տարբերակը կամ մայրական տարբերակը անհամապատասխան են:

A:

  1. Appրագիրն ունի ավտոմատ թարմացման հատկություն: Եթե ​​տեղեկատվությունը հուշում է, համոզվեք, որ սարքը միացված է ինտերնետին:

Հ. Theրագիրը չկարողացավ բեռնել մոդելը:
A:

  1. Փորձեք փոխել ինտերնետային կապի տեսակը, օրինակampանցում դեպի 4G կամ Wi-Fi:
  2. Դա կարող է լինել սերվերի սխալ: Առաջարկում ենք փորձել ավելի ուշ:

 

Կարդացեք ավելին այս ձեռնարկի մասին և ներբեռնեք PDF.

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 հրահանգների ձեռնարկ - Ներբեռնել [օպտիմիզացված]                       UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 հրահանգների ձեռնարկ - Բեռնել

Հարցեր ունեք ձեր ձեռնարկի վերաբերյալ: Տեղադրեք մեկնաբանություններում!

 

Հղումներ

Թողնել մեկնաբանություն

Ձեր էլփոստի հասցեն չի հրապարակվի: Պարտադիր դաշտերը նշված են *